1985年6月，省计委批准扩建工程，投资约3000万，在曲靖东北部选址作为新厂区，征地593亩。
从西德进口了39台旧设备，花费大概330万马克，建成6条生产线，包括车身、车架、货箱、后桥、油漆、总装。
其整车装配线长132米，12分钟可装配一辆汽车，形成年产万辆轻型车生产能力。
同年9月，在海南进行整车测试，公里道路检测，受检验的10项指标中8项优秀，1项良好，1项合格，产品质量得到了验证。
11月，在西南轻型汽车规划会议上，蓝箭被列为定点单位之一，列为全国三线工厂技术改造10个先行突破项目，这标志着蓝箭在汽车制造领域得到了认可，迎来了发展的机遇。
1987年12月，经国务院批准，西南五十铃项目正式实施。
蓝箭一期投资8500万，设计产能整车1.5万辆，驾驶室
车身总成
6.5万个。
1988年3月，西南轻型汽车项目列为第2批全国军转民重点工程。
1988年，蓝箭130双排座在全国评比中获总分第一名，产品质量和性能得到了高度评价。
1989
年11月4日，蓝箭项目正式批准开工，1990年3月26日，蓝箭改扩建工程开工奠基，1991年4月26日，蓝箭厂第一辆五十铃skd组装下线，11月27日，第一台五十铃驾驶室装焊成功，当年试制出50台，逐步掌握了先进的汽车制造技术。
1991年，蓝箭投资上马汽车涂装线工程，设计年产6.6万台五十铃汽车驾驶室，这是国内第一条自行设计的现代化、大规模、高水平汽车涂装线，提升了产品的外观质量和生产效率。
1992年5月5日，云南红塔轻型汽车股份在昆明成立，省轻型汽车集团与玉溪卷烟厂合资，烟厂投资3.2亿，轻汽投2.4亿，设计生产规模为每年10万台驾驶室，6万辆整车，为蓝箭的发展提供了资金和资源支持。
同年10月23日，蓝箭引进五十铃汽车驾驶室焊装生产线，技术来源是日本荻原株式会社，进一步提升了生产工艺。
1992年4月17日，蓝箭和香港全台通商合资组建亚标汽车，总投资998万美元，各占
50%。
6月8日，亚标在蓝箭汽车厂五十铃基地举行奠基开工典礼，1993年7月，总装厂和中转库通过竣工验收。
然而，好景不长，1994年起，红塔汽车严重亏损，欠贷6亿，负债率
89.9%，几近破产。
据说是由于烟厂的投资没有按约定到位，迫使蓝箭在进口生产线的项目中背负了高额高息贷款，导致企业陷入困境。
在这一时期，蓝箭在汽车制造领域不断探索和发展，从最初的模仿生产到引进先进技术，逐步提升自身实力。
但由于各种原因，企业也面临着严峻的挑战，亏损严重，发展陷入困境。
1997年4月，面对蓝箭的困境，一汽联合玉溪卷烟厂进行重组，蓝箭变身一汽红塔云南汽车。
原蓝箭厂3.2亿净资产中的51%
无偿划拨给一汽，由一汽控股，原蓝箭厂1.7亿银行贷款改为政府投资，收归长城资管，红塔债权转为股权占30%，轻型汽车集团占19%。
这次重组既填补了一汽集团在西南轻型货车领域的市场空白，也解决了长期以来蓝箭巨额亏损给当地带来的财政压力，为蓝箭带来了新的生机。
2009年8月，一汽红塔公司全面进入一汽通用公司合资体系，更名为一汽通用红塔云南汽车制造有限公司。
重组后的一汽通用红塔云南汽车制造有限公司在技术、管理和市场等方面都得到了提升。
云南蓝箭汽车制造厂的发展历程充满了艰辛与辉煌。
从军工企业的默默奉献，到汽车制造领域的艰难探索，再到与巨头合作后的蓬勃发展，它见证了中国工业的发展变迁。
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