1954年瑞士世界杯是国际足联首次尝试采用电视转播技术，四年后的1958年瑞典世界杯则进一步将这项技术普及到千家万户，人们可以不用千里迢迢去往现场观战，直接在家里通过电视机就可以欣赏这场足球盛宴了，因此1958年世界杯也留下了许多珍贵的影像资料。
对于1958年第6届世界杯的主办权，瑞典、墨西哥、智利、阿根廷都有着强烈的申办意愿，而瑞典代表于1950年在里约热内卢的国际足联代表大会上以激情、生动的演讲成功说服了诸多评委，最终获得1958年世界杯的主办权。
本届世界杯决赛阶段共有16个参赛名额，除东道主瑞典队和卫冕冠军西德队自动获得参赛资格以外，其余14支球队要通过各大洲足联举办的预选赛事获得参赛资格。
其中欧洲9.5席（不包括东道主瑞典和卫冕冠军西德）、南美洲2.5席、亚洲0.5席、非洲0.5席、中北美及加勒比地区1席。
总共有55个国家参加了瑞典世界杯的预选赛，各大洲足联各自举办预选赛事以决定最终出线的球队。
欧洲劲旅比利时、荷兰、瑞士、西班牙，以及两届冠军得主乌拉圭、意大利队在激烈的预选赛中意外被淘汰，而威尔士、北爱尔兰、苏联等新面孔齐齐亮相本届世界杯。
在欧洲区预选赛中，获得附加赛名额的威尔士队淘汰了亚洲区唯一获得附加赛名额的以色列打进决赛圈，这也是历史上唯一一届凑齐了四支英伦代表队（英格兰、苏格兰、北爱尔兰、威尔士）的世界杯。
中国队也参加了1958年瑞典世界杯的预选赛，刚成立不久的中国足球队有幸前往社会主义兄弟国家匈牙利学习先进经验。
回国后正赶上参加1958年世界杯的亚洲区预选赛，当年国足的对手是来自东南亚的印度尼西亚。
当时中国队兵强马壮，又带着留学的光环，本来赢面很大。
但是来自亚热带的队员们很难适应地处赤道的气候，在炎热的天气里被对手净胜两球。
回到bj主场，国足打出了气势，漂亮地回击了一个4:3。
可惜在后来的附加赛上与印尼打平，计算净胜球未能获得出线权，中国男足的第一次冲击世界杯之旅以失败告终，但也标志着中国足球开始了走向世界的征程。
后来因为内外部的原因，中国和国际足联中断了联系，中国队再次参加世界杯预选赛已经是二十多年后的1982年世界杯了。
当年参加1958年预选赛的年维泗，在1982年已经成为中国足协主席了。
印尼最终也没能去成瑞典，在亚洲区预选赛最终出现的是以色列。
因为当年亚洲和非洲的出线球队水平会拉低世界杯平均线，所以必须和欧洲及美洲的落选球队经过附加赛才能进入正赛，而本届世界杯的亚、非球队在附加赛中均以失败告终，未能出现在决赛圈。
最终进入决赛阶段的16支球队分别是：
东道主瑞典队、上届冠军西德队、英格兰、奥地利、法国、捷克斯洛伐克、苏格兰、匈牙利、南斯拉夫、苏联、北爱尔兰、威尔士、巴西、巴拉圭、阿根廷、墨西哥。
决赛阶段16强将分为4个小组，所有球队被分为四档，除了东道主瑞典自动成为一档种子队外，其他球队按照国家队实力依次进入一档（种子队）、二档、三档和四档。
分档原则依照国家队实力进行划分，每档次划分4支球队，各档次内任意抽取一支球队进行分组，分别分到一至四组。
分组遵循除欧洲区外同大洲球队回避等原则，属于同一足联旗下的球队不会分在同一组。
同时由于欧足联参赛球队较多，同一小组最多只能有2支欧洲球队。
最终通过抽签，分组情况如下:
一组：西德、北爱尔兰、捷克斯洛伐克、阿根廷
二组：法国、南斯拉夫、巴拉圭、苏格兰
三组：瑞典、墨西哥、匈牙利、威尔士
四组:奥地利、巴西、苏联、英格兰
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